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基于協議跨層優化的車輛定位方法

996   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明公開了一種基于協議跨層優化的車輛定位方法，包括下述步驟：S1、確定信道與幀結構，V2V通信使用遵循于IEEE802.11p?WAVE標準的專用短程通信DSRC技術，實現車-路與車-車的雙向通信，實時傳輸語音和數據信息，將車輛和道路、車輛間有機連接；S2、利用退避算法TRB記錄退避時間；S3、通過使用專用的通信信道來降低網絡碰撞的概率，統計數據重發所引起的延時，利用增強的OSS-TWR定位通信協議，車輛周期性的廣播定位請求數據幀“Req”，請求附近RSU提供位置參考，通過測量與RSU之間的距離完成自定位。本發明彌補了衛星定位系統的缺陷，車輛可以通過地面基站(RSU)估算自己的位置，特別是在GPS定位失效區域，這對車輛自動駕駛與車輛主動安全應用具有重要的意義。
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聲明：
“基于協議跨層優化的車輛定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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