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無人船編隊的領航員重選舉方法、裝置及存儲介質

1552   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
本發明公開了一種無人船編隊的領航員重選舉方法、裝置及存儲介質。該方法通過對無人船編隊中的領航員節點進行宕機監測和對跟隨者節點進行通信失效監測；當監測到所述領航員節點宕機時，選舉具有最短目標距離的跟隨者節點作為新的領航員節點；當監測到所述跟隨者節點為通信失效節點時，向第一跟隨者節點廣播所述通信失效節點的節點編號，以無效所述通信失效節點發送的選舉信息。本發明技術方案提高了對無人船編隊執行任務時的穩定性。
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聲明：
“無人船編隊的領航員重選舉方法、裝置及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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