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基于缺失株情況的玉米聯合收獲機自動行引導方法

1315   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:41
本發明公開了一種基于缺失株情況的玉米聯合收獲機自動行引導方法,包括：S1、根據收獲機的行進速度和左右檢測傳感器的輸出值，對玉米缺失行進行判斷；S2、若出現缺失行情況進行缺失行引導計算，則獲得電動方向盤第一目標轉角；若沒有出現缺失行情況，則通過左右傳感器的輸出值，獲得第二目標轉角，進而調整控方向盤方向；最后實現聯合收獲機的自動行引導。當不采用本發明方法時，車輛失控。采用本發明方法，設定Lp為2?4株行距，當出現空株行時，收獲機首先按照上一次的固定轉向角度前行，當判斷到空行發生則按照空行控制方法前進，成功避免了空行作業失效問題。
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聲明：
“基于缺失株情況的玉米聯合收獲機自動行引導方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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