本發明公開了一種車輛制動冗余系統及其方法、車輛,該系統包括:主控單元、儲能單元和制動器總成單元。儲能單元包括儲能主體及設置在儲能主體內的高壓氣源、電子閥門、活塞和備份液壓,高壓氣源和備份液壓由電子閥門和活塞間隔,儲能主體的輸出端與所述制動器總成單元相連接;主控單元與電子閥門相連接,并用于在檢測到車輛制動系統失效時,控制電子閥門開啟,以使高壓氣源推動活塞,進而使備份液壓注入制動輪缸。本發明可作為自動緊急制動備份使用,并滿足L3和L4級別無人駕駛的安全備份及其的冗余要求。
聲明:
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