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基于適變網絡的多無人機集群動態任務調度模型

1260   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:56
本發明目前的網絡架構在無人機任務調度過程中遇到的失效節點，不能實時的動態的提供能力需求，本文針對無人機集群任務調度過程中面臨的突發情況問題，提出了面向無人機集群任務的適變式網絡架構動態調度模型(DSM?FNA)，借鑒DARPA的“馬賽克戰”適變思想，運用超網絡的理論方法，結合柔性網絡與彈性網絡的管理理論對模型進行組織計算，根據任務所需的能力需求，采用線性變換函數對能力值加權并分層，接著提出適變式網絡架構動態調度算法(FDSA)，針對失效點設計替補策略，有效的實現能力與任務的動態自適應，最后通過與經典的Max?Min算法實驗對比分析，驗證在無人機集群面臨突發情況下FDSA算法相比經典的調度算法可以迅速做出動態調整以便快速響應。
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