本發明公開一種基于神經網絡的鏈板式物料篩選傳送方法,包括:通過攝像頭對運行至目標檢測域的物料進行拍攝,得到待檢測物料圖像;根據預先構建的神經網絡檢測模型對所述待檢測物料圖像進行檢測以判斷所述待檢測物料圖像中的物料是否含有雜質;當判斷結果為物料中含有雜質時,根據從所述待檢測物料圖像獲取的傳動鏈條上的標記信息以及物料板面的橫向信息獲取雜質的位置信息,并生成雜質去除指令;根據所述雜質的位置信息和所述雜質去除指令,控制位于所述物料板面下方的撞針執行機構按壓鏈板式傳送帶對應位置的可翻轉板翻轉的按鈕,以使得對應位置的鎖止機構失效,對應位置的可翻轉板在重力作用下向下翻轉以將該位置的雜質去除。
聲明:
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