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基于電流信號的工業機器人健康分數計算方法

1094   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:36
本發明提供了一種基于電流信號的工業機器人健康分數計算方法，通過采集工業機器人的電流信號，提取特征，通過主成分分析方法選取有效特征的方法獲取電流數據的特征值，得到模型參數，確定模型置信度，得到機器人退化閾值線和失效閾值線，計算樣本的統計量T2，通過統計量T2初步確定故障檢測結果，將結果標記為正常、退化、失效三種情況。再統計各個時間窗內檢測結果，并采用所述的健康分值計算方法計算各個時間點的健康分值，構建健康分值曲線。本發明所采用的方法在構建模型時，不需要故障數據，是無監督的方法，對數據要求不高，適用于實際生產應用。
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聲明：
“基于電流信號的工業機器人健康分數計算方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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