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基于梯度特征的冰壺球自動測速方法

1070   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:18
本發明是一種基于梯度特征的冰壺球自動測速方法。本發明屬于冰壺球自動測速技術領域，本發明獲取冰壺比賽視頻，判定冰壺是否運動；根據前擲線的形狀生成模板圖像，提取模板圖像的梯度信息，根據梯度信息確定模板圖像中心在某一幀圖像上的坐標；根據模板圖像中心在某一幀圖像上的坐標，確定冰壺球通過前擲線時的速度。本發明在通過自動檢測冰壺球在前擲線處的速度，為冰壺機器人進行精確落點提供技術支持。在綜合考慮了實際的計算精度與運算速度后，提出一種基于梯度特征的冰壺球自動測速方法，解決了因攝像頭視角不同、場地背景復雜以及冰面反光而導致的絕大多數特征匹配算法失效的問題，為冰壺機器人將冰壺球精確投擲到大本營中心提供支持。
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“基于梯度特征的冰壺球自動測速方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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