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電動汽車驅動用永磁同步電機轉子位置檢測冗余裝置和控制方法

976   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:09
本發明提供了一種電動汽車驅動用永磁同步電機轉子位置檢測的冗余裝置和控制方法，旋變解碼芯片可以結合勵磁電路為旋轉變壓器初級繞組提供勵磁信號，并結合調理電路處理旋轉變壓器的正余弦繞組響應信號（正交差分信號），旋變解碼芯片解算出角度（稱為硬件解碼）并通過SPI傳輸到CPU；CPU中集成的無跡卡爾曼濾波濾波算法可根據兩相旋轉坐標系下的定子電壓和電流量估算出轉子位置信息（稱為無傳感器估算方案），當硬件解碼方案失效后，切換到無傳感器估算方案，并用估算得到的角度信息作為系統所需數據，系統仍然可以完成指定功能。本發明通過旋轉變壓器硬件解碼和無傳感器估算的冗余設計，提高了系統安全等級。
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