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復雜光照條件下基于視覺的實時車道線檢測的方法

769   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:06
一種復雜光照條件下基于視覺的實時車道線檢測的方法屬于計算機視覺和無人智能駕駛領域。在圖像預處理時對不同光照圖像進行光照估計和光照顏色校正，使其恢復到標準白光下。采用高斯濾波去除圖像采集過程中引入的噪聲，再對圖像二值化處理和邊緣提取，在提取過程中對原圖像進行區域劃分，利用改進的Hough變換得到車道候選線，建立動態感興趣區域(ROI)，通過基于動態感興趣區域(ROI)的Hough變換，及kalman濾波對車道線實時跟蹤，實現對車道線模型的約束和更新，算法加入了車道線檢測失效判別模塊，以提高檢測的可靠性。該發明速度快且魯棒性好，在復雜光照條件下獲得良好的車道線檢測效果,提高了車輛在動態識別車道線的能力，提升了無人車自動駕駛的安全性。
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