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螺旋槳動力失效的主動補償方法、無人機以及存儲介質

837   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:36
本申請實施例公開一種螺旋槳動力失效的主動補償方法、多旋翼無人機以及計算機可讀存儲介質，所述螺旋槳動力失效的主動補償方法包括：在多旋翼無人機飛行的過程中，實時檢測多旋翼無人機的螺旋槳的動力狀態；獲取異常狀態的螺旋槳的原定目標推力；將異常狀態的螺旋槳的原定目標推力補償到非異常狀態的螺旋槳上。本申請實施例通過將異常狀態的螺旋槳的原定目標推力補償到非異常狀態的螺旋槳上，使無人機總力矩和總推力輸出與動力失效前一致；補償量僅與當前失效的目標推力相關，不涉及歷史數據，因而不存在積分收斂問題，過渡時間近似為零；在動力充足的情況下，確保無人機可以安全地完成飛行任務。
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聲明：
“螺旋槳動力失效的主動補償方法、無人機以及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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