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基于毫米波雷達的電動汽車并線轉向助力失效系統及方法

1106   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:59:36
本發明提供基于毫米波雷達的電動汽車并線轉向助力失效系統及方法,通過安裝在自車后方左右兩側的毫米波雷達對后視鏡盲區進行實時檢測,當檢測到障礙物對自車行駛構成危險時,數據處理控制器向預警裝置發出指令進行預警提示;當檢測到駕駛人員對自車的操作會與障礙物產生危險時,數據處理控制器向報警裝置發出指令進行報警提示,同時向整車控制器發出報警指令;整車控制器向電動液壓助力轉向系統發出控制指令,使方向盤助力轉向失效。本發明無需駕駛員進行操作,根據雷達傳感器獲取的信息,通過各類控制器決策控制后到電動液壓助力轉向系統執行,可在車輛危險并線時主動介入轉向,使車輛行駛軌跡控制在安全范圍內,穩定性高。
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