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伺服驅動器電流檢測回路的失效檢測方法

751   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:31
本發明公開了一種伺服驅動器電流檢測回路的失效檢測方法，包括：描述伺服電機驅動系統在dq旋轉參考系的電壓方程；基于電壓方程和伺服驅動器的數字控制機制，根據電機的模型參數和上一拍的電壓信號和電流信號預測當前采樣時刻旋轉坐標系下的電流信號；通過硬件對電流信號進行采集及信號調理后，將信號傳送至MCU解析得到三相電流的瞬時值，將三相電流通過矢量角度變換后得到旋轉坐標系下的電流瞬時值；根據電機預估的電流和實際采集到的電流的誤差進行判定，當誤差超過判定閾值時，電流檢測回路的故障標志位置位；在故障置位后，封鎖PWM波，顯示相應的電流檢測回路故障。由軟件實現，簡單可靠，不受到硬件方案的影響，保證系統安全穩定。
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“伺服驅動器電流檢測回路的失效檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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