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考慮系統失效的無人機蜂群任務可靠性分析方法及系統

746   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:30
本發明涉及一種考慮系統失效的無人機蜂群任務可靠性分析方法，所述方法包括：采用復雜網絡的方法構建無人機蜂群的網絡模型；所述網絡模型包括通訊層、結構層和任務層，所述結構層中各節點對應一個無人機，所述通訊層中節點根據各無人機中通訊設備確定，所述任務層中節點根據各無人機的任務載荷數量確定；獲得所述網絡模型中各個節點隨時間變化的失效分布；根據所述各個節點隨時間變化的失效分布更新所述網絡模型；根據預設的任務可靠性指標對更新后的所述網絡模型進行可靠性分析。本發明提高了可靠性分析的全面性和準確性。
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