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高架栽培側傾微風送施藥機器人及實現方法

899   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:25
本發明公開了一種高架栽培側傾微風送施藥機器人及實現方法，涉及農業裝備領域。側傾微風送施藥機器人由行走底盤、車體、三維深度傳感器、微風送施藥器調節系統、升降機構、左右微風送施藥器、供藥系統、控制系統、遙控器構成，利用三維深度傳感器同時實現高架間的自主導航行進、兩側高架上植株的探測與反饋噴施，通過側傾微風送對植株冠層的適當風力擾動，大大提高了藥液的穿透性和均勻度，同時避免了對植株冠層和花蕊的損壞。本發明所述的機器人結構和控制簡單、無損省藥、施藥效果好。
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“高架栽培側傾微風送施藥機器人及實現方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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