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自主式智能掃雷及布炸藥機械系統

1163   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:59:24
本發明公開了一種自主式智能掃雷及布炸藥機械系統,包括車本體,車本體的底部具有驅動機構,車本體的頂部具有水平轉盤,水平轉盤接有第一驅動電機;水平轉盤上設有第二驅動電機,第二驅動電機的輸出軸水平設置,第二驅動電機的輸出軸連接第一擺臂,第一擺臂上設有探測雷達;車本體的下部設有第二擺臂,第二擺臂上設有夾持裝置;車本體上還設有蓄電池和無線信號收發裝置,驅動機構、第一驅動電機、第二驅動電機、夾持裝置、蓄電池和無線信號收發裝置均和車本體的控制系統電連接。本發明搭載探測及布藥裝置,對機器人進行遠程遙控操作,對雷區雷點進行智能無損探測并布藥,為后期引爆排雷提供安全、可靠保證。
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