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通用型芯片與料盤取放機器人末端機械手

1038   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:50
本實用新型屬于芯片檢測技術領域，尤其為通用型芯片與料盤取放機器人末端機械手，包括和多關節機器人連接在一起的機架，所述機架上安裝有視覺識別芯片的視覺識別組件、電動夾取芯片的芯片電動夾爪以及可對芯片進行負壓吸取、高度可調的負壓吸取組件，所述機架的一側安裝有可對芯片進行啟動夾取以及高度可調的負壓吸取組件，所述機架上安裝有激光測距儀，所述激光測距儀位于芯片電動夾爪、負壓吸取組件和料盤夾取組件之間。本實用新型應用于集成電路芯片封裝前的單顆芯片的自動功能測試時機器人通用型取放不同類型芯片與料盤，適用于不同結構類型的芯片，可快捷方便、無損傷取放不同類型芯片與料盤。
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