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低重復度線激光點云數據拼接方法

821   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:49
一種低重復度線激光點云數據拼接方法，涉及無損檢測領域。進行線激光掃描的路徑規劃；對線激光掃描所得的原始三維點云數據進行降噪處理；根據線激光掃描路徑順序，并基于點云數據所在輪廓區域的不同，將各部分點云數據編號排序，使在同一輪廓區域內具有相同線激光掃描重復度的點云數據分布在同一組內；采用分步式緊邊界迭代最近點算法對整體點云數據進行配準，通過位姿圖優化的方式，識別并刪除錯誤匹配；對拼接失敗的兩組點云數據，采取基于奇異值分解算法的人機交互手動預拼接方法進行預拼接，并采取點對面的迭代最近點改進算法對點云數據進行拼接。效率快，拼接成功率與精度高，精確獲取模型輪廓，提高線激光檢測的曲面重構精度及實用性。
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