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可纏繞式混合驅動柔索并聯機器人運行監測裝置及方法

967   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:31
本發明公開了一種可纏繞式混合驅動柔索并聯機器人運行監測裝置及方法，裝置包括可纏繞式混合驅動柔索并聯機器人及運行監測裝置?？衫p繞式混合驅動柔索并聯機器人包括三組混合驅動五連桿纏繞結構、一個索塔支架、三根柔索、變位機和重物。索塔支架頂部的三個滑輪支架上分別設有滑輪，且滑輪支架外殼上分別固定有應力無線傳感器節點，三根柔索通過變位機與重物連接，且變位機外表面固定有重物節點，索塔支架正下方的地面上設置有三個錨節點。運行監測裝置包括匯聚節點、工控機，匯聚節點通過USB數據線與工控機連接。本發明具有結構簡單、檢測維護方便且成本低、靈敏度高、對柔索無損害的優點。
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“可纏繞式混合驅動柔索并聯機器人運行監測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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