一種輕量化智能巡檢機器人,屬于纜索檢測機器人技術領域。本實用新型為了解決現有纜索檢測機器人爬行靈活度差,不能根據不同場所進行隨機調整的問題。本實用新型包括上車體、下車體和內部缺陷檢測器安裝架,上車體和下車體均包括車架、驅動電機和行進輪,車架上安裝有驅動電機安裝架和行進輪安裝架,驅動電機安裝架上固定安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸上安裝有主動帶輪,行進輪安裝架上安裝有平衡繼動器,平衡繼動器上安裝有行進輪轉軸,行進輪配合安裝在行進輪轉軸上,行進輪轉軸上還安裝有從動帶輪,主動帶輪與從動帶輪通過皮帶配合安裝。本實用新型可實現多級調速控制并搭載多種無損檢測傳感器完成纜索檢、測維護。
聲明:
“輕量化智能巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)