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基于激光三維數據的集料表面數量檢測方法

1035   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:22
本發明提供了一種基于激光三維數據的集料表面數量檢測方法，包括：步驟1，獲取當前集料三維點云數據，并對當前集料三維點云數據進行去噪；步驟2，獲取去噪后的當前集料三維點云數據的局部擬合平面，并計算局部擬合平面的法向量，即得到當前集料的全部表面法線；步驟3，通過當前集料的每一條表面法線的起始點位置坐標對當前集料的多條表面法線進行聚類，得到N個聚類中心，即當前集料具有N個表面數量；步驟4，對多種形狀集料集合中的每一個集料重復上述步驟，即可得到每個形狀集料的表面數量。本發明利用激光三維數據，能夠批量、快速、無損的對集料表面個數進行智能檢測。
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聲明：
“基于激光三維數據的集料表面數量檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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