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用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人

863   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:48
本發明公開了一種用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人，包括機器人底盤、及設置在機器人底盤上的四足行走子系統、壁面實時檢測子系統及控制子系統；所述四足行走子系統包括腿部組件及電磁吸附裝置，用于實現機器人在金屬表面的吸附、移動及越障；所述壁面實時檢測子系統包括自適應曲面模塊、壁面檢測模塊及攝像頭模塊，用于實現對壁面及周圍環境的實時檢測；所述控制子系統包括上位機及下位機，用于實現工作人員控制機器人在工作壁面上完成檢測任務。本發明所設計的自適應曲面裝置，能夠根據不同曲率的工作壁面自動改變，保證檢測探頭始終與檢測壁面垂直。解決了對不同曲面多點檢測的困難，顯著提高機器人檢測的效率。
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聲明：
“用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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