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用于城市道路與管線工程地下缺陷的無損檢測機器人系統

959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:44
本發明公開了一種用于城市道路與管線工程地下缺陷的無損檢測機器人系統，包括移動平臺、檢測系統、操作機構和智能控制系統；操作機構與移動平臺機械連接，檢測系統、操作機構，智能控制系統均安裝在移動平臺上，所述智能控制系統分別與檢測系統、操作機構電氣連接，移動平臺用于支撐整個機器人系統，帶動機器人系統整體運動的同時為整個機器人系統提供動力。本發明通過管線檢測儀和探地雷達檢測數據的融合，確定道路內部各種缺陷，可以進行高效、精準的自主無損檢測，該機器人系統工作可靠，完全替代了通過人工檢測的高強度工作和檢測結果的不準確性。
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“用于城市道路與管線工程地下缺陷的無損檢測機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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