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用于無損檢測機器人的智能檢測裝置及方法

721   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明涉及一種用于無損檢測機器人的智能檢測裝置，包括管道探傷系統和地面控制系統，所述管道探傷系統通過無線模塊將管道探傷數據發送至地面控制系統；所述管道探傷系統包括行駛于管道內的管道爬行器、安裝于管道爬行器上的超聲波探傷儀、伺服電機、噴涂標記設備，伺服電機驅動所述超聲波探傷儀轉動，轉動中的超聲波探傷儀對管道進行探傷檢測，檢測出的管道缺陷部位采用噴涂標記設備進行噴涂標記。本發明利用多探頭旋轉探傷的技術，能夠實現管道的全面智能檢測，檢測精度高，且對于缺陷部位還能夠控制噴涂標記設備對其進行標記，便于后續維修時快速定位到缺陷部位，實現快速維修。
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“用于無損檢測機器人的智能檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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