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自動駕駛決策方法及裝置

984   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:03
本發明提供了一種自動駕駛決策方法，包括：獲取車輛周圍的環境感知信息；根據環境感知信息和預設的地圖文件，進行決策，生成多個決策節點；通過第一模型計算每個決策節點的輸出，生成第一決策結果；通過第二模型計算每個決策節點的輸出，生成第二決策結果；根據環境預測信息，分別計算第一決策結果的第一收益和第二決策結果的第二收益；比較第一收益和第二收益，并將收益值高的對應的決策結果作為目標決策結果。由此，避免產生“維度爆炸”現象，并且可以直觀反映各個階段的決策結果，充分結合了規則方法和強化學習方法各自的優勢，在某個場景的決策結果不一致時能夠快速定位問題，實現兩個模型的相互促進和共同提升。
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聲明：
“自動駕駛決策方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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