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基于HCKF的電池SOC估計方法

959   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:56:59
本發明公開一種基于HCKF的電池SOC估計方法。在電池電化學模型的基礎上,通過最小二乘法辨識參數,CKF作為確定采樣型濾波算法,處理非線性方程時根據系統狀態先驗概率密度分布的均值和協方差按照一定的采樣策略生成點集,然后將點集中的每個采樣點直接進行非線性傳播,最后通過加權求和計算出系統狀態后驗概率密度分布的均值和協方差。不需要對非線性方程進行線性化,消除了線性化誤差,濾波算法迭代過程中也不需要計算EKF中的雅各比矩陣,更容易在實際中使用。提出將CKF和H_∞濾波器結合的HCKF算法用于估計SOC,有效避免了當存在電池模型誤差和未知的測量噪聲特性等問題時SOC估計不夠準確的情況,大大提高了魯棒性。
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