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基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法

918   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:56
本發明涉及一種基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法，屬于汽車輔助駕駛技術領域和自動駕駛技術領域，特別是涉及到一種基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法；包括基于人、車風險監測信息的智能體環境特征提取、基于完全信息靜態博弈理論的強化學習風險決策框架以及對不同切換時機進行標定的控制權決策方法。本發明提出的人機共駕控制權決策方法，能夠為智能車輛處于高度風險狀態時及時切換控制權至自動駕駛系統提供理論支持，在特殊情況下由自動駕駛系統接管車輛并降低行車風險。
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“基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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