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用于數控加工中交叉耦合控制器增益參數尋優的控制方法

731   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:57:12
本發明公開了一種用于數控加工中交叉耦合控制器增益參數尋優的控制方法。所述方法包括以下步驟：利用輪廓誤差傳遞函數對交叉耦合控制器進行穩定性分析，同時結合輪廓誤差傳遞函數的截止頻率確定交叉耦合控制器增益參數的范圍；基于深度強化學習算法建立適用于輪廓誤差補償的神經網絡結構；根據伺服運動控制過程中輪廓誤差的變化不斷調整交叉耦合控制器增益參數的范圍，并通過離線學習的方式尋求增益參數的最優值。本發明能有效解決數控加工中交叉耦合控制器增益參數尋優的問題。
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聲明：
“用于數控加工中交叉耦合控制器增益參數尋優的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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