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緊急工況下的多車協同避撞系統及方法

1077   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:57:11
本發明公開了一種緊急工況下的多車協同避撞系統及方法，包括：車間通訊模塊、車載慣導模塊、車載GPS模塊、車載激光雷達模塊、車載攝像頭模塊、車載毫米波雷達模塊、車輛感知分析模塊、車輛駕駛計算模塊、車輛電子控制模塊、車輛方向盤模塊、車輛制動踏板模塊；本發明利用車載傳感器和車輛間的通訊獲取了車輛周圍環境信息；采用強化學習方法決策出車輛緊急避撞策略，同時規劃多個車輛的避撞路徑，實現了多車道環境下的多車協同避撞，提高了道路安全性和智能交通系統的可靠性。
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聲明：
“緊急工況下的多車協同避撞系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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