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JHDDS智能選矸方法及裝置

953   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-17 00:50:02
本發明公開JHDDS智能選矸方法及裝置，屬于煤礦分選技術領域，本發明的選矸方法，包括以下步驟：對毛煤初級篩選，并控制篩選后毛煤落料速度，分量落料；工業相機對分量落料的毛煤進行圖像采集并發送控制單元，控制單元根據圖像數據計算矸石位置并控制第一機械手移除矸石；對排除矸石后的毛煤進行二次圖像獲取及分析。本發明還公開了JHDDS智能選矸裝置，本發明對毛煤進行預篩分處理后進行智能排矸石，實現了毛煤選矸作業的同時排出大、小粒度矸石，并有效避免誤因粉塵、煤泥等造成選矸誤判結果出現，提高矸石分選效率和質量。
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