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用于化學發光免疫分析儀的夾爪

971   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:35:13
本實用新型公開了一種用于化學發光免疫分析儀的夾爪,包括有所述夾爪花鍵軸,還包括有夾爪臂連接塊、夾頭安裝連接件、夾爪安裝板、夾頭、力矩測定器和鏡向夾頭;所述夾頭設置凹槽,所述鏡向夾頭與夾頭配合用于抓取反應杯;所述鏡向夾頭與所述夾頭均連接在所述夾頭安裝連接件上;夾頭安裝連接件與所述夾爪安裝板連接,且夾爪安裝板上設置有夾頭電機和所述力矩測定器;夾爪臂連接塊與所述夾爪安裝板連接,且所述夾爪花鍵軸位于所述夾爪臂連接塊上。夾頭電機控制夾爪的抓取與松開,力矩測定器能夠感測力矩變化,判斷是否抓住反應杯,避免空抓。夾頭設置凹槽與反應杯契合,增加抓取穩定性本實用新型的夾爪裝置的力臂減小,能減少對電機的壓力。
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