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自動駕駛礦用車裝卸過程云控制系統和控制方法

999   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-17 00:30:02
本發明涉及一種自動駕駛礦用車裝卸過程云控制系統和控制方法，該云控制系統包括云控制平臺、自動駕駛礦用車和云控制裝置，云控制平臺包括服務器，服務器上存儲車輛數據和數字地圖，并不斷修訂數字地圖，根據所述車輛數據計算并結合數字地圖進行篩選來進行車輛控制管理，以使自動駕駛礦用車泊入指定的裝卸區，并實時監控其位置信息和行駛狀態，一旦出現異常，立即遠程控制車輛停車，重新執行泊車裝卸載指令；所述云控制裝置包括裝料過程云控制裝置和卸料過程云控制裝置。所述控制方法包括裝料過程云控制方法和卸料過程云控制方法。本發明的控制系統結構簡單，成本低，可靠程度高。本發明的控制方法智能化程度高，工作可靠。
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