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一種慣性導航系統的性能測試裝置及方法

883   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:25:56
本發明公開了一種慣性導航系統的性能檢測裝置及方法，裝置包括視覺模塊、GNSS模塊及控制器；視覺模塊、GNSS模塊及控制器兩兩連接；視覺模塊用于采集載具沿環路進行運動時，外界環境的圖像序列,并記錄每一幀圖像的圖像特征的紋理豐富度及光照強度；GNSS模塊用于接收衛星信息，解算載具的位姿信息以及GDOP，并將位姿信息及GDOP傳輸至視覺模塊以使視覺模塊計算優化變量并進行解算獲得解算數據；控制器，控制視覺模塊進行閉環檢測，以使視覺模塊校正解算數據獲得已校正解算數據；控制器還用于將已校正解算數據與待檢測慣性導航系統記錄的慣導參數進行比對，獲得比對結果。通過實施本發明的實施例能夠對不可拆卸的待檢測慣性系統進行性能檢測。
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聲明：
“一種慣性導航系統的性能測試裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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