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用于礦區車輛的路口協同調度方法

1188   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-16 00:30:02
本發明提供一種用于礦區車輛的路口協同調度方法,包括如下步驟:步驟一、采集礦區各車道的動態信息數據;步驟二、控制中心從動態信息數據中篩選機動車輛,與各機動車輛進行V2I連接以篩選無人礦車和有人礦車;步驟三、對無人礦車和有人礦車進行賦權,然后計算各車道的車道綜合權重;步驟四、對車道綜合權重最高的車道開放路權,同時關閉其他車道的路權;步驟五、當開放路權的所有車輛通過路口后,返回步驟三。本發明所述的用于礦區車輛的路口協同調度方法,實現了對礦區路口車輛的有效調度,提高交通流的穩定性和安全性。
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