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基于視覺的建筑工地渣土車清洗裝置

1176   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 03:31:20
本發明公開了一種基于視覺的建筑工地渣土車清洗裝置,水泵與多個第一左噴頭、多個第二左噴頭、多個第一右噴頭、多個第二右噴頭、旋轉噴頭、第一升降噴頭和第二升降噴頭連接,第一左噴頭與第二左噴頭交錯設置,第一左噴頭高度高于第二左噴頭高度,第一左噴頭與第一右噴頭之間設有旋轉噴頭,第一左噴頭和第二左噴頭下方都設有紅外傳感器,第一升降噴頭和第二升降噴頭下方都設有視覺模塊,視覺模塊與控制系統連接。本發明無需人工費時費力清洗,也無需渣土車停下來,影響渣土車工作效率;同時通過視覺模塊對渣土車外側和輪胎進行檢驗潔凈度,并通過第一升降噴頭和第二升降噴頭對檢測不合格處再次清潔;清洗廢水重復利用,節約水資源。
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