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穿戴式足踝外骨骼康復訓練機器人

1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:47:10
本實用新型公開了一種穿戴式足踝外骨骼康復訓練機器人，包括支撐架、髖關節驅動單元、膝關節驅動單元和踝關節驅動單元，所述支撐架一側壁上設置有電池箱體，所述電池箱體內部設置有鋰電池，所述支撐架另一側設置有所述髖關節驅動單元，所述髖關節驅動單元下方設置有大腿關節，所述大腿關節下方設置有所述膝關節驅動單元。有益效果在于：本實用新型中的電動推桿相互配合，可以控制固定腳板在任意方向上轉動，為使用者踝關節的運動提供動力，同時使得踝關節部位可以向任意方向轉動鍛煉，提高鍛煉效果，進而為踝關節的康復治療提供更多幫助，提升康復效果。
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