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基于機器視覺探測的大量程巡檢機器人

1230   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:47:07
本實用新型公開了一種基于機器視覺探測的大量程巡檢機器人，包括機器人本體：控制器，其固定安裝在所述機器人本體的頂部，所述控制器的頂部設置有光感開關，且控制器的頂部固定有補光燈。該基于機器視覺探測的大量程巡檢機器人，設置有太陽能板，太陽能板對太陽能進行收集并轉化為電能儲存進鋰蓄電池內，為伺服電機的運作供電，然后伺服電機通過主動錐形齒輪和從動錐形齒輪帶動固定桿旋轉，從而帶動模擬草人和驅趕板轉動，對周邊范圍的飛鳥進行驅趕，改進后的巡檢機器人設有驅鳥機構，可以對機器人周邊范圍的鳥類進行驅趕，避免鳥類在裝置周邊飛過時對拍攝視野造成遮擋，從而方便了視覺巡檢模塊的拍攝工作，有利于機器人記錄巡檢畫面。
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聲明：
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