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圖書取放機器人

1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:23:42
本發明提供了一種圖書取放機器人，包括四個驅動單元、車體、頂板、控制面板、機械臂、執行器、升降臂、基座、第一電缸、按鍵、顯示屏、掃描口、鋰電池組、第二電缸、兩根導向軸、旋轉電機，其特征在于：所述的車體為長方體箱體，下側四角開有四個方槽和圓孔，內部分為三個隔斷，分別為機械臂部件倉，控制系統倉和圖書儲存倉；所述的四個驅動單元的旋轉電機分別固定安裝在車體下側四角的方槽處。本發明有以下優點：本發明通過程序控制，經過對圖書信息的采集之后，能夠自主的進行圖書檢索和圖書歸位的操作，節省人力，采用獨立轉向驅動單元設計，方便其在軌跡規則但空間有限的書庫內運行。
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聲明：
“圖書取放機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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