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基于機器人的GIS豎直腔體檢修系統及檢修方法

825   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:18:36
一種基于機器人的GIS豎直腔體檢修系統及檢修方法，適用于對GIS豎直腔體內部進行機器人化檢測、故障點識別等檢修維護作業。所述檢修系統主要包括移動單元、升降單元、全方位云臺，全方位云臺上固定有作業臂控制單元、柔性作業臂。移動單元和升降單元用于調整檢修系統裝備位置，全方位云臺用于調整檢修系統裝備姿態，作業臂控制單元和柔性作業臂用于實現GIS豎直腔體內部檢修作業。所述檢修系統采用鋰電池單元供電。通過上述方式，本發明提供了一種機器人化、結構緊湊、操作簡便、檢測效果好、專適用于GIS豎直腔體內部檢修維護的裝備及方法，能夠極大地縮短GIS設備檢修處理時間，提高檢修作業效率。
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