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光伏板監測清理空中機器人系統及光伏板清理方法

895   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:38:49
本發明涉及一種光伏板監測清理空中機器人系統及光伏板清理方法,所述系統包括四旋翼無人機、清理裝置、監視裝置、無線收發器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器;其中監視裝置由攝像機、云臺和云臺控制器組成,清理裝置由機器人手臂和電動噴嘴組成,尾部集成有鋰電池、無線收發器、機載天線及GPS定位裝置;鋰電池和無線收發器分別與主控制器連接;遙控器上分別設飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本發明將無人機機載無線遙測技術與清理機器人手臂相結合,通過遙控裝置對光伏電池板的清潔狀態進行監測,再通過機載清理機器人對需要清理的光伏電池板進行重點清理,其針對性強,可大大提高清理效率,解決光伏產業的一大難題。
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