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磁性吸附式清污機器人

811   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:20:02
本發明公開了一種磁性吸附式清污機器人，包括三角型車體外殼、電磁鐵吸盤及板狀鋰電池連接組件、鋰電池及信號接受器模塊連接組件和清污刷盤，所述三角型車體外殼的底部固定安裝有車體骨架，所述三角型車體外殼的上方與三角型車體外殼形成的空間區域內設置有驅動電機和鋰電池及信號接受器模塊連接組件，所述連接桿的另一端與液壓桿鉸接，所述支撐桿和液壓桿連接側面安裝有可旋轉式攝像頭。該磁性吸附式清污機器人，工作時車體底部電磁鐵吸盤通電，清污機器人吸附在鋼性船體表面，驅動電機工作帶動履帶，進而使清污機器人開始前進，此外，旋轉電機通過轉軸驅動清污刷盤轉動，從而對船體表面附著物進行清除。
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“磁性吸附式清污機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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