一種鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,包括組裝測試單元、保險絲分裝單元,保險絲分裝單元包括具有輸送機構的基架、設置于基架兩側部的空盤存儲架、滿盤存儲架,輸送機構包括運盤導軌、來回移動的移動架、能夠在移動架上沿著上下方向移動的托架,保險絲分裝單元還包括集料架、用于將組裝測試單元輸出的保險絲搬運至集料架上的翻轉輕移載機構、檢測部件、用于將集料架上的保險絲搬運至裝料區域托架上的料盤內的搬運機構。當檢測部件檢測到集料架的輸出端部的保險絲個數滿足時,便啟動搬運機構,搬運至裝料區域托架上的料盤內,移動架將裝滿的料盤送至滿盤存儲架,保險絲裝盤能力強大,速度快,而且裝盤精確率高,大大降低了勞動力。
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