一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置,包括上滑板、下滑板、上固定板、撓性元件、下固定板、液壓系統,所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述撓性元件、所述下固定板從上往下依次設置,且所述上滑板安裝于所述下滑板上,所述液壓系統設置于所述下滑板下端面,使得所述上滑板在所述液壓系統的作用下沿所述下滑板上的軌道相對滑動;所述下滑板與所述上固定板之間通過螺栓連接,所述上固定板與所述撓性元件之間,所述撓性元件與所述下固定板之間均通過螺栓連接。適應任意方向的擺動,以滿足復雜海洋環境下硬管角度偏移補償;同時,為硬管對接及拆卸提供了作業面,機械結構簡單可靠,滿足采礦系統夾持懸掛需求。
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