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無人采礦機器人原地平移運動底盤

799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:50:07
本發明適用于采礦機器人領域，提供了一種無人采礦機器人原地平移運動底盤，包括履帶式移動底座；轉動安裝于履帶式移動底座上的轉向軸，轉向軸的上端連接機器人上體；轉向軸的中部預定位置處設有轉動驅動盤；轉動驅動盤的外緣為由設于上端面的若干上凹槽及設于下端的若干下凹槽的波浪狀結構；安裝于履帶式移動底座上端面的第一驅動電機及第二驅動電機；第一驅動電機與第二驅動電機的輸出端均安裝有齒輪；設于第一驅動電機的輸出端的齒輪與轉動驅動盤的上凹槽嚙合；設于第二驅動電機的輸出端的齒輪與轉動驅動盤的下凹槽嚙合。借此，本發明其轉向機構采用對稱傳動的雙傳動方式，能夠承受更大的負載，減少蹦齒現象的發生。
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“無人采礦機器人原地平移運動底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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