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礦用回轉鉆機測斜儀探管的校準方法

939   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
一種礦用回轉鉆機測斜儀探管的校準方法是采用三軸重力加速度傳感器橢球擬合法,識別三軸重力加速度傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差和常值漂移誤差;采用繞探管軸線旋轉空間幾何法,將三軸重力加速度傳感器坐標系和載具坐標系對準;采用標量積不變法,識別三軸磁阻傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差、常值誤差、以及和載具坐標系的未對準誤差。本發明測量獲得的有效數據經過本方法校準后獲得較準確的航向角、傾角、以及工具面向角,利用該數據繪制獲得理論鉆孔軌跡,經測試獲得的理論鉆孔軌跡與實際設定的軌跡偏差不大于1m/100m。
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