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機器人自動抓取汽車電池的夾具裝置

1025   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:39:52
本實用新型公開了一種機器人自動抓取汽車電池的夾具裝置，包括目字型支架，所述目字型支架的中間設置有機器人固定座，所述目字型支架內側的兩側均設置有滑動模組，且兩個所述滑動模組相對于所述機器人固定座中心對稱；所述目字型支架的底部設置有多個呈平行分布的滑軌，所述滑動模組上設置有多個取料夾持裝置，所述取料夾持裝置與所述滑軌滑動連接。本實用新型通過機器人帶動夾具移動到產品上方，通過測距儀確定高度，相機拍照，掃碼儀掃碼，然后根據電池的尺寸通過傳動組件調整夾具組件的位置，接著撐桿氣缸會控制夾具組建的夾爪張開對汽車電池抓取，搬運到指定位置，提高了新能源汽車電池在搬運過程中的穩定性，夾爪可調節寬度，適用多種產品。
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