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基于輪轂電機驅動的搬運裝置及搬運系統、搬運方法

1041   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:28:03
本發明適用于新能源汽車及地面運輸設備技術領域,公開了一種基于輪轂電機驅動的搬運裝置及搬運系統、搬運方法。搬運裝置包括可用于與載貨車對接鎖定并驅移的搬運車,搬運車包括搬運車架,搬運車架連接有:儲能裝置、轉向裝置、對準裝置、搬運車對接鎖定裝置、搬運車定位裝置、由輪轂電機驅動的驅動輪、可規劃移動路徑或接收移動路徑的整車控制器。搬運系統包括上述搬運裝置和調度控制中心。搬運方法使用上述搬運裝置、搬運系統。本發明所提供的一種基于輪轂電機驅動的搬運裝置及搬運系統、搬運方法,其設備利用率高,搬運車可在狹小的空間內靈活轉向且可實現一車多用,既能替代人工搬運,又節能環保、效率高、成本低。
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