合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 材料制備及加工技術

> 新能源材料技術

> 控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法

控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法

881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:28:01
本發明公開了一種控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法，屬于新能源電動汽車控制領域。在該控制方法在極端工況下，可提高車輛的穩定性。主要步驟為：1，建立線性二自由度車輛動力學模型，通過模型計算車輛的理想橫擺角速度，基于非連續控制技術，設計電動車主動前輪轉向控制模塊；2，建立觀測器模塊，估算控制輸入中高頻信號的平均值；3，建立自適應模塊，根據平均值構造時變控制增益。本發明的優點：其一，車輛在極端環境下能快速自動做出應對反應，提高主動前輪轉向系統的精度，減少交通事故的發生；其二，顯著降低了傳統終端滑模方法中的控制增益，減少了潛在的抖振問題；其三，所述控制方法結構簡單，運算量小，便于實現。
登錄解鎖全文
聲明：
“控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
新能源
上一個：真空泵控制器及控制方法
下一個：通過DCDC實現高壓上電進行預充電的控制系統及方法

與 “控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法” 相關技術

? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
? 高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
? 銅合金帶材的清洗方法
? 銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
? 銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
? 防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
? 用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
? 用于鈦合金薄板的矯平方法
? 金屬板材加工用鉆孔裝置
? 金屬材料韌性檢測儀

相關新能源材料設備推薦

鋰離子電池
熱壓整形短路測試機
行星式立軸攪拌機拉動了UHPC行業的經濟值
耐火材料行業丨DEX行星式攪拌機
電火花快走絲線切割機床
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
?高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
?銅合金帶材的清洗方法
?銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
?銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
?防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
?用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
?用于鈦合金薄板的矯平方法
?金屬板材加工用鉆孔裝置
?金屬材料韌性檢測儀

報名參會
更多+

第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月05日 ~ 07日
2025鉛鋅產業市場研討會
2025鉛鋅產業市場研討會
2025年08月07日 ~ 09日

報告下載

1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的
下載:234
2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電
下載:129
3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方
下載:125
4 廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源
下載:122
5 磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析
下載:118
6 西藏鹽湖鋰資源和開發利用
下載:101
7 高倍率磷酸鐵鋰電池的研究與進展
下載:96
8 高能量密度磷酸鐵鋰電池的技術路
下載:92
9 磷酸鐵鋰材料性能改善研究
下載:83
10 回收磷酸鐵鋰性能的修復及其電池
下載:74
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1智能耳穴調節裝置
2《高強韌微納米金屬陶瓷材料關鍵技術開發與應用》——鄧瑩
3鋁箔化成反應過程中的數據管理方法
4制備碳/碳復合材料的濕法針刺工藝
5粉末冶金材料及其制備技術現狀與新動向
6改性生物炭及其制備方法和應用
7硅羥基磁珠及其合成方法、應用
8金剛石-碳化硅復合材料、制備方法以及電子設備
9石英纖維/炭纖維增強炭基復合材料坩堝及其制備方法
10鈷酸銅催化電極材料及其在硝酸根還原制氨中的應用
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX