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新能源車輛主動防溜坡控制方法

1150   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:12:12
本發明涉及一種基于坡度識別和車重估算的主動防溜坡控制方法,能夠在車輛起步前就施加足夠的電機扭矩用于克服坡度阻力,同時為了預防坡道起步輔助扭矩過大造成前沖的問題,通過坡度檢測值和整車質量估算計算的坡道起步輔助扭矩,與最大驅動扭矩取小,并設計自適應調節扭矩控制算法確保車輛在起步前平穩駐坡。故本發明采用的主動防溜坡控制方法,能夠將車輛在不同坡度下的溜坡距離控制在0?10cm以內,滿足車輛在不同坡度路況下平穩起步的需求。
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