本發明涉及一種基于坡度識別和車重估算的主動防溜坡控制方法,能夠在車輛起步前就施加足夠的電機扭矩用于克服坡度阻力,同時為了預防坡道起步輔助扭矩過大造成前沖的問題,通過坡度檢測值和整車質量估算計算的坡道起步輔助扭矩,與最大驅動扭矩取小,并設計自適應調節扭矩控制算法確保車輛在起步前平穩駐坡。故本發明采用的主動防溜坡控制方法,能夠將車輛在不同坡度下的溜坡距離控制在0?10cm以內,滿足車輛在不同坡度路況下平穩起步的需求。
聲明:
“新能源車輛主動防溜坡控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)