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新能源汽車電動助力轉向系統及其電子控制單元控制方法

950   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:02:01
本發明公開了新能源汽車電動助力轉向系統及其電子控制單元控制方法，所述電子控制單元包括用于連接傳感器部分的輸入電路、MCU和用于連接執行器部分的輸出電路，所述MCU的兩端連接輸入電路和輸出電路；所述控制方法采用改進的PI算法；進行了積分分離和死區處理，并通過基于車速分組的變參數PID電流閉環控制，實現了較低硬件成本下的助力轉矩平穩跟隨；采用受限雙極脈寬調制方式下占空比非線性補償技術；在受限雙極模式下電流要對占空比修正，電流跨越死區時，即目標電流由正變負或由負變正時，從無助力到有助力時，直接將占空比設置到目標電流值附近，再通過電流閉環反饋精確調節，使電機電流達到目標值。
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“新能源汽車電動助力轉向系統及其電子控制單元控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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